【摘 要】
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<正>高架索作为横向干货补给系统作业的承重部件及张力补偿控制对象,在作业过程中,经常伴随大量的、复杂的非线性振动。论文考虑了高架索的倾斜角度、货物的摆动及其所处位置
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<正>高架索作为横向干货补给系统作业的承重部件及张力补偿控制对象,在作业过程中,经常伴随大量的、复杂的非线性振动。论文考虑了高架索的倾斜角度、货物的摆动及其所处位置等因素的影响,基于能量法建立了横向干货补给系统高架索在货物摆动时面内振动的3自由度动力学模型。3个自由度分别为集中质量(货物)的面内振动及悬挂点两侧索道的面内横向振动,模型建立过程中,高架索分段考虑的目的是为了体现集中质量对高架索的静态构型、动力学响应特性的影响。在补给作业过程中,两段索道长度、轴向张力以及倾斜角度不同,因此具有不同的模态振型与模态频率。货物的摆动主要是输送时突然减速或刹车引起,通常发生在接收端(较低的一端)附近。本文对货物的摆动进行了专门研究,将
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