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该文基于异步电动机的非线性模型，提出了一种在转子电阻不确定条件的非线性自适应观测器，设计中采用了反向递推（Backstepping ）方法，用Lyapunov法证明了所提观测器的稳定性，并得出了电阻的自适应律，仿真结果证明了所提观测器的可行性。
转子电阻不确定条件下的异步电动机非线性自适应观测器的设计
【摘 要】
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该文基于异步电动机的非线性模型，提出了一种在转子电阻不确定条件的非线性自适应观测器，设计中采用了反向递推（Backstepping ）方法，用Lyapunov法证明了所提观测器的稳定性，并得出
【机 构】
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大学自动化学院
【出 处】
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第九届全国电气自动化、电控系统学术年会
【发表日期】
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1998年期
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