观测器的设计相关论文
Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,参数的选取需要大量的方程.所......
对于一类带有动态不确定项和干扰项的非线性系统,给出了其变结构高增益观测器的设计,保证了观测误差收敛到原点附近的任意充分小邻......
状态观测器设计是控制系统理论的基本问题之一.70年代人们就已经开始研究非线性系统状态观测器的设计问题,但至今仍没有形成较一般......
与线性系统一样,对于双线性系统,为了实现系统的状态反馈及扰动前馈控制,在那些系统的状态及扰动不完全可测的情况下,必须考虑利用某种......
应用线性系统的观测器理论,该文很方便地得到了线性定常大系统完全分散的观测器存在的充要条件。子观测器的设计可以应用具未知输入......
研究一类非线性系统的变结构鲁棒观测器的设计问题,讨论了不确定因素不满足匹配条件下观测器的鲁棒性,证明了在存在外部干扰时,观测器......
针对一类满足Lipschitz条件的非线性系统,研究了输出对状态为非线性时的情况下,Luenberger型观测器的设计问题,给出了判断观测器稳......
研究了一类时变时滞依赖非线性系统的观测器设计问题.这个系统考虑了时变时滞状态和非线性干扰,并且这个非线性项满足全局Lipschit......