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针对敏捷小卫星在运行过程中遇到的各种不确定性和干扰等问题，设计了一种自适应控制器，以削弱这些因素对卫星姿态控制精度和姿态角速度跟踪的影响。为验证该方法的有效性，本文搭建了基于SGCMGs的敏捷卫星姿态控制系统的半物理仿真实验平台，并在考虑模型不确定性、外界干扰及执行机构控制力矩受限的情况下进行了半物理仿真实验，实验结果验证了本文方法的有效性。