【摘 要】
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由于电磁轴承系统中转子转速摄动、质量摄动和其它干扰的存在,研究鲁棒控制器成为电磁轴承转子系统的重要课题.本文应用线性系统理论建立了电磁轴承系统的线性模型;基于混合
【机 构】
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深圳大学工程技术学院,广东,深圳,518060
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由于电磁轴承系统中转子转速摄动、质量摄动和其它干扰的存在,研究鲁棒控制器成为电磁轴承转子系统的重要课题.本文应用线性系统理论建立了电磁轴承系统的线性模型;基于混合灵敏度理论的鲁棒控制器对模型加性、乘性不确定性均具有良好的控制作用,采用该理论设计了控制系统的加权函数阵,建立了控制系统的广义模型;进而应用线性矩阵不等式(LMI)理论求出了H-inf输出反馈鲁棒控制器并进行了仿真.结果表明:所设计的控制器使悬浮转子系统对转速摄动、质量摄动具有良好鲁棒性.
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