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基于非线性控制理论中以微分几何理论为基础的反馈线性化方法,首次对机车悬挂系统的主动控制进行了研究.通过适当的状态与反馈变换,将其精确线性化,进而对此系统施以最优控制.探讨了非线性控制理论在机车主动悬挂控制中的应用.仿真结果表明非线性控制律能有效改善主动悬挂的隔振性能.
非线性控制理论在机车主动悬挂系统中的应用
【摘 要】
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基于非线性控制理论中以微分几何理论为基础的反馈线性化方法,首次对机车悬挂系统的主动控制进行了研究.通过适当的状态与反馈变换,将其精确线性化,进而对此系统施以最优控制.探讨了非线性控制理论在机车主动悬挂控制中的应用.仿真结果表明非线性控制律能有效改善主动悬挂的隔振性能.
【机 构】
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石家庄铁道学院机械系(石家庄)
【出 处】
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中国自动化学会全国青年学术年会
【发表日期】
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2002年3期
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