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考虑车辆悬挂的触底和碰顶失效模式，设计一种运动可靠的车辆线性振动控制器，通过失效概率约束建立新的最优悬挂控制器问题，提出一个混合优化算法求解该最优线性控制器的反馈增益．结果表明，提出的控制器能以很小的性能代价换取较高的运动可靠性，使车辆悬挂控制器达到可靠性要求．
一种运动可靠的车辆主动悬挂线性控制器
【摘 要】
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考虑车辆悬挂的触底和碰顶失效模式，设计一种运动可靠的车辆线性振动控制器，通过失效概率约束建立新的最优悬挂控制器问题，提出一个混合优化算法求解该最优线性控制器的反馈增益
【机 构】
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深圳大学机电与控制工程学院
【出 处】
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深圳大学学报(理工版)
【发表日期】
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2013年2期
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