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本文提出一种新的基于神经网络的模型参考控制系统--基于双权值(方向权值和核心权值)神经网络的模型参考控制系统,并将此控制系统和基于多层感知器的模型参考自适应控制系统分别应用于单自由度机械手运动轨迹控制,对控制性能进行了仿真研究.仿真结果表明其效果比采用多层感知器神经网络的模型参考控制系统要理想.