标称系统相关论文
工业系统经常因为受到随机噪声、时滞和非线性因素的影响而不稳定,而使动态系统在有限时间内达到稳定是极其重要的.通过构造包含幂......
本文主要研究了不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题.针对几类不同的不确定时变时滞系统,分别构造了新的Lyapunov函数,Lyapunov-Krasov......
迭代学习控制针对具有重复运行性质的被控对象，利用对象以前运行的信息，通过迭代的方式修正控制信号，实现在有限区间上的完全跟踪任务......
以潜艇垂直面运动为研究对象,采用PID控制方法对潜艇变深控制进行仿真研究.给出利用PID控制方法得到的控制器并应用在潜艇的线性模......
本文对时滞系统、双线性系统和广义系统三方面结合的复杂系统进行了研究.利用推广的Lyapunov函数,在时滞双线性广义系统的标称系统......
考虑一类标称系统存在共同Lyapunov函数的不确定切换系统的鲁棒控制器设计问题.系统受不满足匹配条件的干扰作用,首先考虑了线性的......
研究一类单输入不确定非线性系统的指数稳定化问题.该系统向量场和输入渠道同时存在不确定性,且不要求标称系统可线性化,位为最小......
利用滑模控制将双线性系统的鲁棒控制分为两个部分,利用标称系统中的系统稳定矩阵A保证了滑动模态的稳定,然后合理地设计控制,保证......
该文研究了一类不确定非线性时变系统的状态反馈输出跟踪问题。提出了一种基于标称系统和不确定性的连续型鲁棒输出跟踪控制器设计......
该文用微分几何方法，对可输入—输出线性化的一类不确定非线性系统的鲁捧输出跟踪问题，提出了一种基于标称系统的予测鲁捧跟踪控制器......
讨论了一类区间切换系统的鲁棒稳定性.区间切换系统是一类含有不确定参数的切换系统.作为一个切换系统,标称系统的稳定性决定了这......
充分利用结构特点,通过标称系统各部分的稳定性获得一类不确定非线性切换系统的鲁棒稳定性。当标称系统的线性部分及零动态均存在......
系统分析了基于观测器的故障检测与隔离方法存在的问题,创新性提出了一种基于标称模型和未知输入观测器的故障诊断方案—双解析方......
针对一类随机非线性系统的输出反馈镇定问题,首先利用反推技术和设计有效的观测器,为其对应的标称系统设计稳定的输出反馈控制器;......
本文首先将离散系统近似转化为连续非线性系统,通过求连续系统的标称系统的滑模面,给出了一类离散非线性系统滑模面的求法,并利用......
