反馈系统的鲁棒稳定性控制系统中的应用

来源 :第三届全国系统与控制科学青年讨论会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:emilygl
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
鲁棒稳定性(RobustStabieizability)意味着所设计的控制器(Controuer)对于由于建模及外界条件等因素而发生偏差的控制对象来说也能起稳定作用。该文讨论一个单输入单输出系统的鲁棒稳定性问题。这里采用G·Zames的A参量化方法以及Nevanernna-Picr插值理论,给出了系统鲁棒稳定的充分必要条件,并给出了一个设计系统的例子。(本刊录)
其他文献
本文以心理语言学和应用语言学为理论基础,结合英语课堂教学实践,探讨如何在教学中尽量减少阻碍学生言语生成因子,创设条件助推学生的言语生成,并形成相应的教学策略。 This
【摘要】本文针对中学语文课堂教学的艺术手段去探究,认为可从导入、悬念、语言、教学模式上入手,力求提高课堂教学质量,构建和谐语文课堂。  【关键词】课堂;教学;质量;和谐  【中图分类号】G633.3 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089(2017)11-0275-02  一名中学语文教师,应该对当前的课堂教学深有感触,学生在课堂上并非每一节课都是兴致高涨,尤其在上了两三节课后更是昏昏欲
【摘要】素质教育对现代小学教育提出了越来越高的要求,因此我们必须要在原有的教学模式的基础上进行调整和改进,寻找新的教学方法,提升课堂教学的质量。美术教学也不例外,小学美术教学可以帮助学生更好地提升自己的审美能力,引导学生在学习的过程,感受到学习的乐趣,帮助学生树立起正确的价值观念。而在素质教育的背景下,小学美术教学也需要对一些教学模式进行调整和改进,根据素质教育提出的要求,探索找到如何真正的做好小
基于二次稳定的意义对H鲁棒性能指标进行分析.首先将系统鲁棒稳定的H范数求解问题转化为一种特定的鲁棒二次稳定问题,通过鲁棒二次稳定问题的解,给出了系统H鲁棒性能指标的解
(湖北省十堰市东风铁路学校 湖北 十堰 442013)  【摘要】提高历史学习能力的关键是课堂教学,教师应在新授课教学中抓牢双基;通过习题课提高分析问题的能力;上好复习课让学生对历史知识有整体认识;上好讲评课提高学生对历史知识掌握的准确度。  【关键词】历史学习;学生能力;课堂教学  【中图分类号】G633.51 【文献标识码】B 【文章编号】2095-3089(2017)11-277-02  历
该文以两个飞行控制系统的鲁棒控制器为例,讨论了不同模型降阶方法用于控制器降价的效果,得出了几点供工程设计参考的结论。
【摘要】小学六年级是小学向中学过渡的关键时期,这一阶段学生学习内容呈现日益复杂的状态,尤以数学学科最为明显,因此在具体教学过程中教师应采取有效措施,重点培养学生的归纳能力,以此为基础开展科学有效的总复习教学活动,引导学生更好地掌握所学知识,并对知识进行深入探究,帮助学生将书本知识内化为实践能力。本文分析了基于学生归纳能力培养的小学六年级数学总复习教学思路,以期能为小学六年级数学总复习教学提供借鉴经
在全面引入这一概念的基础上,与传统设计方法进行了详尽的对比,以充分显示其合理性和优越性。对这一方法在动态设计中的应用作了初步的探索,给出一种具体的方法。
该文是关于单入--单出对象的鲁棒稳定性,这一乘法摄支类对象是在一个传递函数的标称模型周围的依赖于不确定频带的函数。对Nevanlinna-Pick理论的推导,可以得出鲁棒稳定的充要条件,以及综合鲁棒稳