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研究了不确定参数的系统观测器的设计问题及鲁棒镇定问题.在系统鲁棒观测器的构造中,引入估计状态反馈,构造了一个闭环系统.利用LMI方法,设计系统的反馈增益矩阵和观测增益矩阵,使闭环系统渐近稳定.最后通过数值仿真实例,验证了该方法的正确性和有效性.
一类非线性不确定系统基于观测器的鲁棒镇定
【摘 要】
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研究了不确定参数的系统观测器的设计问题及鲁棒镇定问题.在系统鲁棒观测器的构造中,引入估计状态反馈,构造了一个闭环系统.利用LMI方法,设计系统的反馈增益矩阵和观测增益矩阵,使闭环系统渐近稳定.最后通过数值仿真实例,验证了该方法的正确性和有效性.
【机 构】
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东北大学信息科学与工程学院(辽宁沈阳) 锦州师范学院数学系(辽宁锦州)
【出 处】
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2003中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2003年3期
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