量测预处理相关论文
本文研究了地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单个目标状态估计精度的几种方法。按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为......
基于多尺度分析的思想 ,以离散小波变换为工具 ,结合传统的Kalman滤波方法 ,给出了量测多尺度预处理的信号处理新算法 .
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基于GPS在市区不能实现连续准确定位以及车辆航位推算系统(DR)的自主性,建立了GPS/DR组合的系统以及量测方程.以此为基础,根据GPS......
针对GPS/SINS组合导航系统的信息融合问题,运用多尺度分析的思想,结合传统的Kalman滤波方法,提出了基于量测多尺度预处理的Kalman......
针对目标运动的角速度测量信息,研究了目标瞄准线坐标系量测信息转换地理坐标系方法,同时分析了位置量测误差对目标速度的影响,建......
基于GPS在市区不能实现连续准确定位以及车辆航位推算系统(DR)的自主性,建立了GPS/DR组合的系统以及量测方程。以此为基础,根据GPS......
根据GPS以及DR的采样频率的不同,引入量测预处理技术并用于GPS/DR的组合算法中,进而建立了采用量测预处理技术的卡尔曼滤波方程。......
针对配电网量测配置薄弱,信息不完整的实际情况,综合利用主配网实时量测数据、配电网变压器准实时数据、营销系统电量数据、历史数......
