【摘 要】
：
本文研究了地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单个目标状态估计精度的几种方法。按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修
【机 构】
：
北京航空航天大学,电子信息工程学院203教研室,北京,100083
【出 处】
：
全国第十一届信号与信息处理、第五届DSP应用技术联合学术会议
论文部分内容阅读
本文研究了地面运动目标跟踪中利用道路约束提高单个目标状态估计精度的几种方法。按照在Kalman滤波过程中作用的对象,将其归结为三类,即利用道路约束进行量测预处理、模型修正、状态估计投影.文章对这三类方法的原理进行了介绍,并给出各自的应用条件。仿真实验将各种方法及其可能的组合进行比较,结果表明各种方法都不同程度地改善了估计性能,且合理的组合能更有效地利用道路约束,从不同的层面提高估计精度。
其他文献
同步对于任何数字通信系统来说都是重要的任务,没有精确的同步就不能对传送的数据进行可靠的恢复。本文针对突发通信系统的特点,提出了利用PN前导序列,基于全并行流水FFT的快
运用基于FPGA的SoPC嵌入式软件无线电设计方法构造无线通信系统,提高了对动态实时信号的处理能力。相对于目前常规系统,该系统在功耗和体积方面可节省30％以上,对高速数据流的
本文介绍了一种基于FPGA的图片绘制和显示系统。这个系统可以通过键盘和鼠标在640×480的LCD/VGA显示器上绘制线条图像和显示任意图片,并能进行数字的输入/删除,LOGO的显示和
住房重建三大问题灾后城市的住房重建是个系统、庞大的工程,涉及政府、灾民、开发商、重建施工企业与银行等众多机构。目前,住房重建主要面临资金筹集、灾后补偿方式与分配原
提出一种E1、E2复合通信线路接口的设计方法,在Altera的低成本FPGA上实现了该设计.通过实际验证表明,该电路工作稳定、可靠,适用于多种场合的灵活应用,相关的性能指标完全满
现如今的终端农资零售商,特别是乡村零售商,许多都是夫妻店、父子店,开门是店,关门是家,服务对象基本上就是附近的一些父老乡亲。他们所处的环境、经济实力、服务对象大体上
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
基于PSoC(Programmable System on Chip)数模混合芯片,设计了一个能够测量多种微弱信号的检测系统,测量对象包括电压、光信号、热电偶、RTD、热敏电阻和频率。PSoC设计采用了
本文提出了一种利用线性霍尔器件的全数字式的轴角数字转换器.解算器测量永磁同步电机的漏磁通而得到合有转子位置信息的正交正弦波,利用轴角解算器的位置检测算法得到转子的
采用BPSK、QPSK、16QAM和64QAM四种调制方式的通用调制解调模块,并能根据接收端的误码率情况自动调整调制方式,采用共用ROM,共用寄存器、减法器和选择器来进行优化整合,来减