轮履复合式相关论文
巡检机器人遇到复杂未知多变的地形，如室内与室外的各种复杂路面、楼梯、台阶、沟壑等，需要有很强的环境适应能力，能够及时检测报警并......
针对野外环境的要求,设计了一种轮履复合式机器人。该机器人采用对称结构,由两组履带、4个车轮、运动模式调整装置和车体组成。它......
随着社会对残障人士的日益关怀,相应的助残机器人层出不穷,但在爬楼功能方面依旧存在很大的发展空间。国内外具有爬梯功能的助残机......
复合变结构的移动机器人具有更强的非结构化地形适应性。结合变胞机构理论,提出了一种轮履复合式机器人的结构。它可以按照环境要......
研究了1种三构态变胞机构，能够及时转换构态，实现末端参考点的预定轨迹。对该机构进行了构态变换分析，给出了在不同构态时机构的自由......
在分析总结现有轮式机器人越障碍方案的基础上,改进设计了一种履带摆臂式越障碍驱动组件和四轮转向驱动组件。机器人结构主要由四......
期刊
现阶段境内外民族分裂和宗教极端势力活动频繁,我国遭受恐怖主义袭击的现实可能性增加。恐怖活动不仅对人民群众的生命财产构成威......
进行了一种新型全地形机器人的机械结构设计与越障功能分析。该机器人采用轮履复合式的结构设计,并可根据不同路况的要求实现轮式......
本文介绍了在亚太大学生机器人大赛中机器人移动的几种方式,轮式、履带式、轮履复合式,还对几种常用的驱动方式作了介绍,并对它们......
近年来恐怖事件多发,排爆机器人在应对恐怖突发事件过程中起到至关重要的作用,是公安民警、国家军队、消防部门的重要装备之一,但......
