无源定位技术具有隐蔽性好、侦察距离远,适应能力强等优点,对提高作战系统在复杂的电磁环境下的生存能力和作战能力具有非常重要的作用。因此,对无源定位技术的研究越来越受到各国的重视。针对传统单一无源定位技术定位精度低、适应范围窄等问题,本文系统地研究了基于多普勒频率差的联合无源定位技术,论文以机载平台为观测平台,深入地分析研究了单一无源定位技术的定位误差、以多普勒频率差为基础的联合无源定位算法及无源联合定位跟踪滤波算法,为基于多普勒频率差的机载无源定位技术的工程应用打下了良好的理论基础。本文内容主要包括三个方面：在无源定位技术定位误差分析方面,论文首先给出了基于测向、时差、频差等单一定位技术的定位算法,然后推导了三种定位技术的GDOP公式,并仿真得到GDOP图,为后续研究打下了基础。在联合定位算法方面,本文首先对应用频差定位技术的前提——高精度的频率估计算法进行了初步研究。接着,在分析研究现有测向-频差定位算法的基础上,研究了一种转换目标坐标表达式的改进型定位算法。然后,针对测向-频差改进型联合定位算法定位精度不能达到火控等方面需求的问题,提出了一种时差-频差联合定位的新型算法。该算法根据概率理论,将求解高次非线性方程组转化为求解三元一次线性方程组,利用多次测量的参量参与定位解算,有效地提高了定位精度。在跟踪滤波方面,论文首先建立了双机时差-频差联合定位的跟踪滤波模型,然后通过理论推导,论证、实现了非线性模型到线性模型的转化问题。仿真结果表明,该算法可以实现对固定目标和运动目标的有效跟踪滤波,为算法的工程应用奠定了良好基础。