足端脚力相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

足端脚力相关论文

基于能耗优化的六足步行机器人力矩分配

针对步行机器人的节能需求,提出以降低系统能耗为目标的六足步行机器人力矩分配算法.通过建立六足步行机器人的运动学模型和改进的......

期刊

六足机器人足端脚力力矩分配能耗二次规划 hexapod robot tip-point force torque distribution ene

基于自适应-模糊控制的六足机器人单腿柔顺控制

针对六足机器人在不同环境下进行柔顺控制的问题,提出一种基于自适应-模糊控制算法的腿部柔顺控制策略.在建立六足机器人结构模型......

期刊

六足机器人足端脚力自适应控制模糊控制适应性

看过本文同时还关注