谐波减速机相关论文
工业机器人用谐波减速器为高精密机械产品,其研发难点在于减速机的使用寿命,本文从谐波减速机的渐开线齿形设计、齿向修型、齿形检测......
首先简单介绍了工业机器人的定义、机器人三定律、分类,其次重点阐述了工业机器人关键技术中工业机器人的构成以及RV减速机和谐波......
谐波减速机在使用过程中经常出现柔轮底部损坏的情况.通过设计自制加工法兰套的方式,对谐波减速机进行技术改造;并与新购谐波减速......
刚柔轮系统是谐波减速机的核心部件,其失效的主要形式是柔轮的疲劳破坏。据调查,已有的对柔轮的疲劳研究,常忽略柔轮装配过程和啮......
哈默纳科推出操作更便捷、价格更低廉的无刷DC电机,搭配高速高效的HarmonicPlanetary行星减速机或高精度、高输出转矩的HarmonicDri......
工业机器人的“三大”核心关键部件包括伺服电机、减速机和控制器,这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。减速机用来精确控制机器人......
哈默纳科自2011年进入中国市场以来,始终致力于为中国客户提供谐波减速机、精密齿轮箱型行星减速机和机电一体化产品。在中国机器......
高精密伺服控制旋转轴是五轴工具磨床的关键功能部件,主要应用于磨削砂轮组之间的精确切换.五轴工具磨床一般有两个或多个砂轮组,......
期刊
通过定量分析合金成分、显微组织,以及测定力学性能和观察断口,对比研究了某国产柔轮和日本哈默纳科的谐波减速器礼帽型特殊钢材质......
本文介绍了一种典型的SCARA机器人的机械结构。从设计、加工、装配等方面,展示了谐波减速机的安装与使用,使客户对谐波减速机的应......
日本Harmonic Drive Systems公司是整体运动控制的领军企业,其生产的HarmonicDrive谐波减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙及高转矩容......
在IAS2015展会上,哈默纳科携其创新产品亮相工博会机器人展馆。哈默纳科(上海)商贸有限公司销售部销售总监白泽直巳先生表示:“哈默纳......
哈默纳科(Harmonic Drive Systems)2011年进入中国市场,2013年成立深圳办事处,始终致力于为中国客户提供谐波减速机、精密齿轮箱型行星......
QJRB15-1机器人外观采用全新的自主设计,整机外形美观大方,整体形态稳健。在同等配置情况下(电机采用1.5kw+1.5kW+750W+200W,减速机采用40E+4......
HPG系列最大的特点就是:将谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术用于行星减速机的内齿圈。通过内齿圈的弹性变形,行星齿轮与其啮合的更加紧......
针对谐波减速机的刚轮加工,提出切实可行的慢走丝线切割加工工艺方案,并对该工艺方案的典型异常情况进行分析、说明,给出解决方案......
为了提高LCD玻璃基板切割的生产效率,设计了LCD玻璃裂片机。从断裂力学的角度介绍了LCD玻璃的断裂过程,阐述了裂片机的总体结构和......
为了更好地满足小型机床上转台高精度、高刚性、大扭矩的要求,设计了一种转台旋转轴由谐波减速机与驱动电动机一体化集成后的结构,......
回转工作台在现代工业设备中使用场合多应用范围广,针对某些场合对回转工作台回转精度、承载刚性、回转速度等使用方面的要求,设计......