视点规划相关论文
自从1954年George Devol发明第一台可编程机器人以来,机器人已经陪伴人类走过半个多世纪,并逐渐成为人类生产生活中不可或缺的助手......
在对城市大场景的三维重建中，使用无人机在低空采集图像成为主流方案，通过优化无人机的航拍路径，能有效提高场景三维重建的精度和效率......
提出一种基于彩色条纹边界编码的动态三维重建及流水式三维建模的方法,通过定位隐边界,消除隐边界对边界跟踪的影响,减少错误数据,......
旋翼飞行机器人由于其垂直起降、定点悬停、低空低速飞行的飞行特性成为架空电力线路巡检的有效手段。电力杆塔作为输电线路最核心......
基于结构照明的计算三维彩色成像与测量技术具有非接触式、高分辨率、高精度、高保真度、高速等优点,是光学三维成像及测量领域最......
基于相位辅助的三维测量由于其测量速度快、精度高等特点被广泛应用于诸多领域。随着应用需求和技术的发展,三维数字化呈现自动化......
目的目标建模是机器视觉领域的主要研究方向之一,主动目标建模是在保证建模完整度的情况下,通过有计划地调节相机的位姿参数,以更......
通过确定单目线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与未知模型极限面相结合的未知三维模型自动重建新方法。依据初始......
视点规划在三维物体模型自动测量和重建过程中起很重要的作用。本文通过确定线激光视觉测量系统的可视区域,提出将系统可视区域与......
在摄影测量和目标识别等计算机视觉的应用中,为了提高对未知对象的三维测量或定位精度,有必要采用传感器规划策略预先对视觉装置的......
提出了一种具有自终止特性的对未知物体模型自动3维测量的视点规划方法。首先在寻找最优视点阶段,利用群矢量链方法获得视觉传感器......
针对未知三维物体自动测量和重建问题,提出一种基于视觉系统极限可视区域的新颖视点规划方法.首先确定单目线激光视觉测量系统的最......
介绍了机器视觉系统的组成,对视点规划方法进行分类,分别阐述了基于模型和未知模型的视点规划方法研究情况,分析目前视点规划研究......
提出了1种面向未知三维物体模型的自动测量新方法,重点介绍了视点的规划策略及算法.首先根据线激光视觉测量系统的可视区域,提出1......
杆塔精细化巡检是电力巡检的重要工作。目前使用无人机对杆塔巡检时还存在一定的安全弊端，亟需改进。本文对电力杆塔巡检视点建模进......
针对在线监测系统中的多 CCD 传感器视点规划问题展开深入探讨，并提出一种多 CCD 传感器位置优化算法. 在确定了CCD 传感器视点参数......
针对视点规划研究中的遮挡与孔洞问题,提出了通过建立点云孔洞边界点最小包容盒来有效消除遮挡孔洞的新方法。把视点规划分为侧面......
伴随输电线路的增长,输电线路巡检工作量正在快速增加,传统的人工巡检已经远远不能适应当今智能电网建设的需求,而采用无人机进行......
机器人自动视点规划是目标物自动三维重构研究中的首要问题,而自动确定下一最优视点的位置和方向是自动视点规划的关键。经典群矢......
提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法，以确定下一最优视点的3维空间位置．在该方法中采用斯托克斯公......
机器人自动视点规划是目标物自动三维重构研究中的首要问题，而自动确定下一最优视点的位置和方向是自动视点规划的关键。经典群矢量......
针对未知自遮挡物体的测量和三维重建问题,提出利用Kinect Fusion技术快速重建和线激光精密测量相结合的视点规划新方法。应用Kine......
期刊
光学测量以其高效率、高精度、非接触、大视场、可视化、智能化等传统测量技术无法比拟的优势被广泛应用于逆向工程、产品质量控制......
