船舶数学模型相关论文
船舶和海洋技术的快速发展对船舶数学模型提出了更高的要求,为消除船舶试验数据中含有的噪声等不良因素,获取准确的数据用于建模,......
为适应长江中游航道整治工程的需求,满足航道整治中在软基础河床上构筑整治建筑物的建设要求,长江航道局决定开发建设用于铺设软体......
根据已知"育鲲"轮的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型.考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添......
综述了我国2002年在船舶操纵领域研究的进展情况.2002年我国船舶操纵研究主要集中在船舶操纵性能,船舶操纵模拟器研制,船舶数学模......
船舶动力定位系统是一种闭环控制系统,在不借助锚泊系统的情况下,不断检测出船舶的实际位置与目标位置的偏差,再根据风、浪、流等......
船舶在海上航行,航向控制是船舶控制领域中的一个重要课题。传统的航向控制普遍采用常规的PID控制器,以确定的船舶数学模型为基础,......
在MMG建模的思想下,对大船和小船分别进行受力和力矩分析,并列出方程组求出两船间的作用力。在以往的研究中人们一般会把两船间的......
针对船舶运动的大惯性、不确定性等特点,建立船舶运动数学模型。考虑船舶运动的特点,应用模糊PID控制方法,设计控制器,控制船舶运......
在远洋航海中,风、浪、流等环境因素对船舶会造成很大的影响,控制船舶的航迹,使得船舶按照预设的路线行进是非常重要。本文通过将......
建立了J型半潜式铺管起重船非线性船舶运动数学模型和环境模型。采用自然悬链线法得到管道对船舶的近似动态水平作用力模型，给出了......
舵减摇的效果对船舶水动力参数是敏感的，为此设计了一种Ｈ∞控制器来解决这个问题，模拟海上航行条件的仿真结果表明该控制器具有良好的......
为实现普通商船在强风浪中的动力定位，首先采取艏找风控制，然后使船舶保持顶风静止．该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算......
随着国家可持续发展战略的继续深入和国民经济的快速发展,内河航道上修建了大量的跨河桥梁。桥梁建设连接了陆上交通,加速了我国四......
以最近从挪威KONSBERG MARITIME公司引进的POLARIS北极星型大型船舶操纵模拟器为例,全面系统地介绍大型船舶操纵模拟器的系统结构......
随着船舶和深海技术的迅速发展,对船舶数学模型也提出了更高的要求,为消除由船舶系统本身实验环境的复杂性、传感器和数据采集系统......
为更好体现和模拟山区河道的水流条件和船舶航行姿态,在明渠恒定非均匀水流模型基础上,开发了基于浅水效应的3自由度MMG船舶操纵运......
