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船舶在海上航行,航向控制是船舶控制领域中的一个重要课题。传统的航向控制普遍采用常规的PID控制器,以确定的船舶数学模型为基础,......
吊舱式电力推进是目前船舶推进系统研究开发领域引人瞩目的焦点,它的出现给电力推进船舶带来了新的发展。在国内,对吊舱式推进船舶......