【摘 要】
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为了研究重载物流系统的水平，减轻工作人员劳动强度，提高生产率，以载重80 t的重载移动机器人为研究对象，对重载移动机器人整机进行了轻量化设计，利用有限元焊接仿真软件对车架纵梁进行不同焊接顺序的仿真模拟，通过对比仿真模拟结果可以发现，焊接顺序对焊接温度场、焊接变形、残余应力有一定的影响。采用双轮差速的设计方法对重载舵轮进行设计，实验结果表明：该设计方法减少了两轮转向时的磨损，增加了耐磨度。基于5G通
【基金项目】
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佛山重点领域科技攻关项目（编号：2020001006291）；
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为了研究重载物流系统的水平，减轻工作人员劳动强度，提高生产率，以载重80 t的重载移动机器人为研究对象，对重载移动机器人整机进行了轻量化设计，利用有限元焊接仿真软件对车架纵梁进行不同焊接顺序的仿真模拟，通过对比仿真模拟结果可以发现，焊接顺序对焊接温度场、焊接变形、残余应力有一定的影响。采用双轮差速的设计方法对重载舵轮进行设计，实验结果表明：该设计方法减少了两轮转向时的磨损，增加了耐磨度。基于5G通讯技术并建立中国AGV行业5G通讯标准，使重载移动机器人实现多智能体协同感知更加顺畅，建立语义SLAM算法，实验表明：该算法为重载移动机器人提供环境的结构信息和自身的位置信息，实现重载移动机器人的户外运行。重载移动机器人创新设计对研究重载移动机器人有着重要的意义。
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辅助生殖技术是临床医学、细胞遗传学、分子遗传学、护理学、免疫学等学科相关交叉的新兴前沿学科，是目前解决不孕不育的重要技术之一，其涉及的内容比较多，且诊疗流程相对复杂。因此，要求医生在患者就诊过程中需要以患者为中心，结合患者的家族史、疾病史、夫妻双方的生育史等，全面综合分析患者不孕不育的病因，并给出患者合理的治疗方案和下一步精准的指导建议。而中医的整体观则是将人视为完整的有机体，同时兼顾人与自然、社
目的:探讨老年糖尿病患者实施营养保健饮食护理的效果。方法:选取本院2019年6月至2020年6月收治的50例老年糖尿病患者为研究对象,根据护理方式不同分为对照组和观察组,各25例。对照组实施常规护理,观察组实施营养保健饮食护理,比较两组患者的护理效果。结果:观察组患者护理满意度及护理总有效率均高于对照组,组间比较,差异均具有统计学意义（P＜0.05）。结论:老年糖尿病患者经过营养保健饮食护理后,患
客滚运输当下正快速发展，对客货滚装码头提出了更高的要求，人员和车辆均需要安全独立的通道，文中从客货滚装码头的现状出发，在分析客滚码头不同于大型邮轮码头的特殊性的基础上，提出了适应客货滚装码头的旅客登船桥方案，重点阐述了其技术特点、主要参数设置，并对关键技术进行了详细分析研究。旅客登船桥的配置使客滚码头实现了车客分流，提高了上下船效率，保障了车客安全，大大提高了码头的自动化程度和泊位的适用性，有利于
针对玛湖凹陷有效储层识别精度较低的问题，以玛湖油田M2井区百口泉组为研究对象，运用同步反演和随机反演相结合的反演及地质统计学方法，预测玛湖油田致密砂砾岩有效储层，完成了储层品质及“甜点”分类评价，精细刻画了玛湖油田百口泉组的储集特征。研究结果表明：通过建立横波原型、调整波形因子参数、反演结果质量控制、多属性体操作等技术，不仅有效解决致密储层波阻抗重叠的问题，而且大幅度提高储层预测的纵横波分辨率，进
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以我国跨境电子商务综合试验区为研究对象，选取2013—2019年的样本数据，运用双重差分法，分析贸易便利化政策的实施与跨境电商发展水平之间的关系。实证结果表明，贸易便利化政策的实施有利于促进跨境电商的良性发展。提出要从完善综试区有关规章制度、建立跨境物流系统、提升信息化水平、总结建设跨境电商综合服务平台五个方面，促进我国跨境电商的发展。
基于学习成果导向的教学模式，对普通高中地理教学多样化、特色化发展具有促进作用。所以，在社会专业人才需求以及学习成果的视角下，普通高中地理教学多样化、特色化发展模式的创新，要在人才培养的导向下，对地理教学模式、教学技术选择与应用等进行完善，从而提高普通高中地理教学的综合发展水平。在新课标要求下，分析普通高中地理教学多样化、特色化发展要求，对普通高中地理教学进行特色化设计，并从教学理念、教学设计以及教