研究了自治水下机器人(AUV)主从式编队控制问题,提出了一种基于反步控制和人工势场的多AUV三维编队与避障方法,并实现了7AUV编队控......

热液喷口探测是目前国际上的热点,探测技术方法也多种多样。阐述了集成深拖与自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)......

针对自治水下机器人（AUV）系统的任务分配与路径规划问题,提出一种生物启发自组织映射（GBSOM）神经网络任务分配与路径规划算法。根据AUV......

针对自治水下机器人（AUV）的路径规划问题进行了研究，依据模糊控制规则，提出了一种基于粒子群优化（PSO）的模糊路径规划算法。首先建立水下......

水下机器人的研究和使用对人类开发海洋资源具有重大意义 .随着海洋探测深度的增加 ,自治水下机器人 (AU V)正成为新的研究热点 .......

针对复杂海洋环境下的自治水下机器人(AUV)三维避障问题,本文提出了一种高效的修正导航向量场方法.构建自由空间下的初始导航向量......

近年来,自治水下机器人(autonomous underwater vehicles,简称AUV)在海洋探测中表现出来的巨大优越性吸引了人们越来越多的关注。A......

随着海洋的开发和利用以及自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)应用需求的不断推广,人们对AUV的智能水平和自处理......