针对一类Lipschitz非线性多智能体系统的一致性控制问题，在一般有向拓扑条件下，研究了通信网络具有不确定性的一致性控制方法，设计了......

随着信息科技的快速发展,控制科学在数学、物理,工程、生物、计算机等领域取得了重大进展,也带来了新的发展机遇。复杂网络下多智......

近年来,随着Internet和机器人技术的迅速发展,Internet网络机器人已经成为具有广泛学术和应用价值的研究热点。然而,由于作为信息......

最优路径搜索问题是算法研究领域长期关注的问题,其在交通、通信以及地理信息系统中有着广泛的应用。从不确定性的角度研究最优路......

由于新兴互联网时间敏感业务的出现以及服务质量要求由带宽敏感型向时延敏感型的转变,网络时延控制在保障业务时延性能上发挥着关......

本文提出了一种虚拟传感器的构造方法，通过预测的方法改善由于网络不确定性造成的传感器信号采样延时和丢失问题。采用多项式预测滤......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

本文主要考虑由本地控制器和学习单元构成的两层网络学习控制系统架构。首先,本地控制器和学习单元分别采用零阶保持器和三次样条......

2016年中共中央发布国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要,提出区域协同发展、优化产业结构、开放合作、多元共治的总体战略,并......

在Internet移动机器人遥操作系统中,网络本身的不确定性是影响系统性能和用户操作效果的一个重要因素。提出了一种新的基于轨迹分......