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本文提出了一种虚拟传感器的构造方法，通过预测的方法改善由于网络不确定性造成的传感器信号采样延时和丢失问题。采用多项式预测滤波理论构建虚拟的本地传感器，将网络引入的传输延时和错误对传感器信号造成的影响转化为虚拟传感器的输出误差。将传感器信号的传输与使用分离，使用户不必考虑复杂的网络特性，而只需关注虚拟传感器的输出误差。本方法不仅保证了传感器信号网络传输的实时性和可靠性，也使网络控制系统的分析与设计更加方便。