直线音圈电机相关论文
针对直线音圈电机在运动过程中受负载扰动等非线性因素的影响时,常规PID控制参数不能在线整定难以满足系统性能指标要求,提出了模......
在现代工业中,直线音圈电机位置控制系统要求更快的响应速度,更高的精度,传统的PID控制越来越难以满足工业要求。基于PID控制和直......
以Stewart并联机构主动隔振平台为研究对象，提出一种非线性L2鲁棒主动隔振控制方法．应用牛顿一欧拉方法建立了由直线音圈电机驱动的......
本文以开发面向IC封装的高速、高精度定位系统为目标,以有限元方法、动态设计方法、机械动力学等理论为手段,系统深入地研究了两自......
针对狭小空间直线运动的伺服系统,本文设计了一种扁平截面直线音圈电机,并采用鲁棒跟踪控制策略,将抖动信号等效为一种有界扰动,通......
