【摘 要】
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针对直线音圈电机在运动过程中受负载扰动等非线性因素的影响时,常规PID控制参数不能在线整定难以满足系统性能指标要求,提出了模糊PID参数自整定位置控制策略。结合实验室ds
【机 构】
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中南大学机电工程学院,中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
【基金项目】
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湖南省自然科学基金项目(2015JJ4078),中南大学研究生自主探索创新项目(105332017035)
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针对直线音圈电机在运动过程中受负载扰动等非线性因素的影响时,常规PID控制参数不能在线整定难以满足系统性能指标要求,提出了模糊PID参数自整定位置控制策略。结合实验室dsPACE的硬件配置,在MATLAB/Simulink中设计了平均值滤波和可调占空比双路互补PWM波发生子系统。仿真和实验结果表明,基于dsPACE直线音圈电机控制系统设计合理,能快速实现控制算法的验证。与常规PID控制相比,模糊PID参数自整定控制具有更好的电机响应性能,对负载扰动有良好的鲁棒性。
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