特征检测与匹配相关论文
以效率较高的加速分割测试特征提取(FAST)算法为基础,添加原FAST算法不具备的尺度不变性和旋转不变性特征描述子,在特征检测和匹配......
运用二维图像来进行三维重建是一项在机器视觉中利用相机原理去认识世界最关键的一步。在和三维扫描仪以及深度相机进行比较的情况......
增强现实作为计算机图形学中的热门研究领域,经过长期的研究与发展,已经形成了一套比较完备的理论体系。随着近些年摄像头、屏幕技......
视觉SLAM指的是相机作为唯一的外部传感器,在进行自身定位的同时创建环境地图。SLAM创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着工业4.0及中国制造2025的快速发展,现代化港口逐渐取代传统运输方案,智慧港口也成为国家重点建设的目标。在智能化、信息化、......
随着计算机视觉技术的发展,基于单目视觉的同步定位与地图创建(monocular SLAM)逐渐成为计算机视觉领域的热点问题之一。介绍了单......
针对农业机器人复杂的工作环境,引入了一种新的鲁棒特征点检测算法——SURF算法,其对光照变化、旋转、尺度变化等具有很好的鲁棒性,精......