面向空间载荷更换的三指式末端执行器及操作控制的研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：gchy111

【摘要】

：

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技

【作者】

：

吴军

【出处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2004年期

【关键词】

：

空间载荷更换三指式末端执行器协同抓取柔顺对接混合阻抗控制

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

其他文献

北方高速公路绿化设计研究

阐述了高速公路景观绿化设计的原则，研究了北方高速公路绿化的特点，探讨了国内高速公路绿化存在的问题和改进措施：

期刊

北方高速公路绿化设计

高速公路绿化景观功能评价体系研究

介绍了公路绿化景观评价的目标、原则、方法及指标体系,建立评价模型,最终建立了公路绿化景观功能评价体系。

期刊

高速公路公路绿化景观功能评价体系

大麦花药培养中甘露醇预处理作用的研究

在基本培养基FHG上系统研究了甘露醇预处理对大麦花药培养的影响，结果，甘露醇预处理能明显提高花粉粒存活率和质量。有利于进一步分裂形成胚状体和愈伤;并且，各发育时期明显比对

期刊