【摘 要】
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舰船在海上航行时会产生剧烈摇摆,因此提高舰船减摇能力是十分需要的。提出了一种基于滑模变结构控制技术的舰船减摇控制方法,并完成该控制器的实现。首先分析艏摇、横摇、横
【机 构】
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东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,东南大学自动化学院
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舰船在海上航行时会产生剧烈摇摆,因此提高舰船减摇能力是十分需要的。提出了一种基于滑模变结构控制技术的舰船减摇控制方法,并完成该控制器的实现。首先分析艏摇、横摇、横荡三自由度联合的舰船非线性数学模型及海浪模型。基于舰船的非线性运动数学模型和海浪模型,构建舰船减摇系统的整体框架,并基于趋近律方法设计滑模控制器。最后对整个舰船减摇系统进行仿真。结果表明,对于非线性强耦合的舰船舵与鳍联合控制系统,设计的趋近律滑模控制方法有效。
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