步态稳定相关论文
本文在以助残为目的开发的两足步行椅机器人的基础上,对助残机器人的人在环中控制系统进行分析和研究。对人在环中的机器人系统进......
轮腿复合机器人因为兼有轮式机器人在平坦地面的高运动速度、低运动能耗特点和腿式机器人在不规则地形中的高机动性、高灵敏性优点......
仿人机器人技术是机器人领域的一个重要分支,是目前国内外机器人技术领域专家学者研究的热点之一。而下肢机构是仿人机器人实现双......
目的 探讨佩戴踝足矫形器对脑卒中后偏瘫患者步态稳定性和平衡控制能力恢复的影响.方法 首次发病、慢性单侧偏瘫脑卒中患者25例.采......
稳定步行是仿人双足机器人开展实际作业的基础,也是研究的难点和热点.为了提高对仿人机器人步行失稳的响应速率和控制准确性,克服......
通过对双足机器人行走步态的研究，利用多项式插值法对双足机器人直线行走步态进行规划，分析了踝关节轨迹和髋关节轨迹，通过调节单腿支......
步态稳定是拟人机器人行走研究中的重要课题。介绍了零力矩点与稳定行走的关系，并假设机器人脚底装有力传感器。采用BP神经网络建立......
近年来,助老助残的服务机器人研究迅速发展,取得了显著的成就。其中载人两足步行机器人是研究的热点之一。载人两足步行机器人的研......
