模糊逻辑自适应控制器相关论文
为了适应现代化航行体对导航系统在精度、可靠性、智能化和可视化方面越来越高的要求,该学位论文主要对地形辅助/惯性/GPS组合导航......
提出利用模糊逻辑自适应控制器 (FLAC)调整扩展卡尔曼滤波器 (KALMAN)的方法 ,该方法应用于GPS/INS信息融合。FLAC通过监视残差是......
...
针对卡尔曼滤波器对系统模型依赖性强、鲁棒性差和跟踪机动目标能力有限的问题，提出了一种具备模糊自适应特点的模糊强跟踪卡尔曼滤......
本文提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法 .这一方法主要应用于自主式机动飞行器 .用模糊逻辑自适应控制器......
期刊
当载体速度频繁发生突变时,针对卡尔曼滤波在GPS定位解算中对系统模型依赖性强、鲁棒性差的问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应......
