机器人辅助系统相关论文
传统的眼底手术要求眼科医生具备精细的操作技术,但即便拥有再精湛的操作技术,眼底手术还是存在很大的风险性.因此,为了减少手术风......
目的：探讨基于中国现有网络通讯技术的遥外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统应用于远程手术的方法及可行性。方法：自主研发主仆式遥......
背景:机器人辅助全膝关节置换系统可实现良好的假体定位和力线重建,但目前在国内的临床应用尚处于起步阶段。目的:评估一种国产膝......
本文首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型.分析结果为RAMS......
目的:本研究探讨机器人辅助的胆囊空肠吻合术的可行性和技术细节.方法16只猪分成2组,每组8只.一组行腹腔镜辅助的胆囊空肠吻合术;......
基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统.应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练......
近年来，人民对医疗卫生水平的需求急剧的提高，科学技术的不断发展使得机器人辅助微创外科手术渐渐地走进人们的生活，其在普通微创外科......
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目的探究分析机器人辅助系统支持下的食管癌根治术的围术期护理体会。方法选取我院在2017年期间所收治的共计25名采用机器人辅助下......
目的：分析比较机器人系统辅助下微创心脏手术中体外循环的各种静脉引流方式和辅助引流方法的特点和管理。方法24例患者接受体外循环......
文中提出一种基于CT图像引导机器人辅助经皮肺穿刺活检术空间定位的新机制。首先,设计6个标记点,并将其同时固定于CT检查床,以在硬......
