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为了解决欠驱动多模式自适应抓取工作,采用弹簧约束、带轮传动、限位凸块、套接指段,设计出一种连杆耦合自适应欠驱动机器人手指装......
人机交互是虚拟现实的关键技术，本文利用数据手套驱动虚拟机械手移动与抓取过程。首先构建了基于数据手套的机械手交互系统实验平台......
近年来,机械臂被广泛应用在家庭服务和工业制造领域,机械手爪作为机械臂的末端执行器,常根据被抓对象的形状、尺寸、硬度等特性而......
针对现在残疾人假肢主要以装饰为主而无法真正进行精确拿捏和包络抓取的问题,利用增材制造技术(3D打印),基于连杆的欠驱动和耦合原......
机械手爪作为末端执行器是机器人实现抓取操作的重要部件。随着工业自动化的应用领域越来越广泛、抓取操作对象越来越多样化,传统......
