有限集统计相关论文
随着信息融合理论的不断发展,多目标跟踪（Multi-target tracking,MTT）技术已成功应用到军用和民用等诸多领域,这使得其日益成为学术......
多目标跟踪问题中,当目标数已知时,可以用概率数据互联(PDA)或联合概率数据互联(JPDA)算法.而当目标数未知或随时间变化时,需要对......
多目标跟踪的关键就是对目标数和目标状态的准确估计。将目标集合看成一个随机集，并且目标数也是变化的。采用一阶统计矩近似表示状......
针对多目标跟踪中的传感器控制问题,本文基于有限集统计(FISST)理论,利用高斯混合多伯努利滤波器研究并提出相应的传感器控制策略.......
针对多传感器多目标跟踪问题,提出了基于随机有限集的概率假设密度（PHD）滤波算法。该算法通过选取与各传感器相关的重要性密度函数,......
在多目标跟踪技术中,当目标数未知或随时间变化时,可将目标集看作随机集.阐述了随机集的有限集统计（FISST）理论,研究了用PHD滤波实现......
提出了基于序贯蒙特卡罗概率假设密度滤波器(SMC-PHDF)的视觉多目标跟踪算法.W4算法对观测场景进行背景建模和运动目标检测,获取可......
在多目标跟踪中,当目标数很大时,目标状态的联合分布的计算量会非常大.如果目标独立运动,可用各目标分别滤波来代替,但这要求考虑......
多目标跟踪(Multi-target tracking,MTT)技术一直是工程应用和理论研究中的热点议题,它本质上是时变联合决策与估计的过程。在多目......
针对复杂环境下单传感器多目标跟踪方法效果不佳的问题,基于FISST(Finite set statistics)跟踪理论提出一种多传感器高斯混合PHD(P......
本文基于随机有限集的高斯混合多目标滤波器(Gaussian Mixture Multi-Target Filter,GM-MTF)提出几种传感器控制策略.首先,基于容......
传感器管理技术一直是多目标跟踪领域中的热点研究课题。随着多源信息融合技术的高速发展,传感器管理技术面临着巨大的需求与挑战......
