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多目标跟踪的关键就是对目标数和目标状态的准确估计。将目标集合看成一个随机集，并且目标数也是变化的。采用一阶统计矩近似表示状态空间的概率密度，通过蒙特卡罗模拟近似表示一阶统计矩，从而实现多目标跟踪。实验表明，在杂波环境下，PHD算法可以实现多目标跟踪，并且各参数对跟踪精度有一定的影响。
PHD多目标跟踪算法及参数影响分析
【摘 要】
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多目标跟踪的关键就是对目标数和目标状态的准确估计。将目标集合看成一个随机集，并且目标数也是变化的。采用一阶统计矩近似表示状态空间的概率密度，通过蒙特卡罗模拟近似表示
【机 构】
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空军工程大学理学院,西安理工大学自动化学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2009年1期
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