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以具体创客案例为依托,借助信息化技术与工具,探索PBL教学模式在教学实践中如何开展与应用,以期为创客教育提供借鉴和参考.......
随着智能无人车系统(Intelligent Unmanned Vehicle,IUV)的发展，无人车的在线感知能力日益受到重视，障碍物检测能力则是无人车在线感......
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"叮咚——"2050年的新年钟声敲响了,我们的地球变了个样儿:交通便利、空气清新、农业机械化……真是一个智能化的世界呢。繁华的大......
智能无人车软件系统通常由多个功能模块组成,在模块间高效、可靠地传输传感器数据以及决策和控制信息等,是智能无人车系统运行的重......
本文基于智能无人车最后一公里包裹派送的应用,主要研究无人车的包裹装车和路径规划问题。配送无人化是未来物流发展的主要趋势,通......
文章总结归纳了现有国内外路径跟踪控制技术,并在此基础上分别设计了基于道路几何原理的纯跟踪控制器、基于理想横摆角度跟踪的前......
传统的人工势场法由于存在局部极小值问题，使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径......
