摄影图像因其包含了丰富的环境信息而受到了普遍的关注,基于单目视觉的定位技术已成为了研究的热点。现有的基于单目视觉的摄像机定位方法的一般步骤是先通过图像与模板之间对应点的匹配关系建立约束得到单应矩阵,然后由单应矩阵求解摄像机的位置参数。但是图像间对应点以及图像与模板之间对应点的匹配一直是图像处理和分析的难点,匹配的正确性直接影响定位的精度。因此,在定位过程中尽量减少或者尽量避免匹配是很有实用价值的。鉴于以上问题,本文提出了两种摄像机定位方法:基于单应矩阵的摄像机定位方法和基于图像纹理的摄像机定位方法。基于单应矩阵的摄像机定位方法中,本文设计了一幅简单可行的模板,通过在任意方位摄取一幅模板图像建立约束,即可定位摄像机。该方法极大的减少了图像与模板之间对应点的匹配问题,可以实现连续的自主定位。基于图像纹理的摄像机定位方法摒弃了传统的复杂矩阵变换,通过对图像纹理的分析,应用三角几何知识求解摄像机的外参数,即可对摄像机进行定位。与基于单应矩阵的摄像机定位方法相比,该方法完全摆脱了匹配问题,可以实现连续的自主定位。实验表明,本文提出的两种方法定位精确度较高,鲁棒性强,可以满足虚拟现实,机器人导航等应用的需要。