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本文对利用拉格朗日方程建立平面机构动力学方程的问题，进行了新的探讨和分析．首先对多构件多自由度系统的动能提出了新的表达形式，而......
本文对利用拉格朗日方程建立平面机构动力学方程的问题，进行了新的探讨和分析，首先对多构件多自由度系数的动能提出了新的表达式，而后......
