已知环境相关论文
随着移动机器人研究不断深入,使其具有越来越多的功能,能够完成不同任务。其中多传感器信息融合和避障决策是移动机器人技术应用中......
路径规划是移动机器人关键技术,针对移动机器人在已知环境下避障和搜索最优路径问题,提出了一种运用栅格法辅以遗传算法进行搜索的......
针对机器人群体之间的对抗性问题,尤其是双方实力存在不对称的情形,即一方无论单个或整体都无法直接战胜对方时,借鉴军事战略中"分......
利用元胞自动机模型对周围环境已知的机器人的运动进行规划。对机器人所在空间建模后，通过演化规则计算最短路径，使机器人成功避开障......
利用元胞自动机模型解决移动机器人的运动路径规划问题。该算法环境空间已知且被分解成规则的方形元胞网格,机器人根据转换规则由......
