论文部分内容阅读
利用元胞自动机模型解决移动机器人的运动路径规划问题。该算法环境空间已知且被分解成规则的方形元胞网格,机器人根据转换规则由当前元胞向邻居元胞移动最终形成最优路径。最后在实验环境中进行仿真,结果显示在机器人起点和终点的运动方向有约束的情况下也能迅速规划出最优路径,表明了该算法的可行性和有效性。
一种机器人路径规划的元胞自动机算法
【摘 要】
：
利用元胞自动机模型解决移动机器人的运动路径规划问题。该算法环境空间已知且被分解成规则的方形元胞网格,机器人根据转换规则由当前元胞向邻居元胞移动最终形成最优路径。
【机 构】
：
南京航空航天大学金城学院
【出 处】
：
科技信息
【发表日期】
：
2010年05X期
其他文献
贵州省黎平县《生命知识》基线调查报告贵州省健康教育所刘纯，郭信玉一、目的了解黎平县目标人群对《生命知识》有关内容的知、信、行情况及其健康需求，了解有关健康教育的可利
目的：研究了半胱胺、四黄素和绿益康三种饲料添加剂对草杂鸡生产性能的影响。方法：试验选取320只1日龄草杂鸡，随机分成4组，每组80只，即试验I、Ⅱ、Ⅲ组和对照组。四黄素、绿益康和
目前,随着社会的进步和科技的飞速向前,电子产品迅猛发展,手机、mp3等随身携带的播放产品已成为广大青少年学生离不开身的物品。听音乐已成为同学们的必然爱好。能否把英语教
【正】 中国农民战争史,历来就是一个比较复杂的问题,过去受封建文人及资产阶级历史学者的歪曲与篡改,使有关资料混沌不清.尤其受林彪、“四人帮”的干扰破坏,农民战争史的研
我们怀着十分高兴的心情在中国健康教育研究所举行世界卫生组织健康教育与健康促进合作中心仪式,首先我代表卫生部热烈欢迎韩相泰博士和世界卫生组织各位官员,感谢你们在百忙
【正】 《中国通史》第五册在叙述战功卓著的合州守将王坚的事迹时,说他“一二五二年,曾出兵打败蒙古军,收复兴元”.(中国社科院近代史所通史组编,第424,425页)最近再版的《
北京奥运会已经落下帷幕,但＂人文奥运＂理念在奥林匹克的发展历程中却意义深远。在后现代的视阈中,＂人文奥运＂为奥运＂人文危机＂的化解开启了新的思考维度,它不仅拓展了奥林匹克运动
【正】 杜甫诗歌的题材是相当广泛的.宋人编的《分门集注杜工部诗》,将一千多首诗分为七十九门,就是证明,但若就杜诗的思想内容说,重要的还是其中反映天宝——大历年间的时事
【正】 中华民族语言丰富多彩.仅以迭字在文学作品中的广泛运用,就可见一斑.迭字有着悠久的历史.在远古的典籍里已经用了不少迭字,如《虞书》中:“汤汤洪水方割,荡荡怀山襄陵