工程机械臂相关论文
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随着经济水平的提升和科技的迅猛发展，人们对工程机械提出了更高的要求，为了保证工程机械符合现代社会发展的需要，应全面对工程机械展......
工程机械臂是工程机械直接完成作业任务的关键部件,其装配环节直接影响着整机产品质量及其作业性能的发挥。针对传统工程机械臂装......
工程机械臂通常是冗余自由度、强非线性、刚柔耦合的多体系统,其动力学及特性研究涉及到多体动力学以及控制、结构动态优化、运动......
无线传感网络(WSNs)定位问题的规模与非视距误差是影响定位算法精度的主要原因,尤其是在三维的定位问题中,目标函数的非凸性是主要......
随着科学技术的进步，科学技术在工程技术领域的应用越来越广泛，各种复杂的机械系统开始被研发出来，本文主要分析工程机械臂系统的结构......
现如今计算机和产品设计相关方面的技术发展迅速，机械产品逐渐朝着高速、精确、环保的方向发展，对机械产品特性的研究成为如今设计机......
为了解决液压驱动工程机械臂在实际工程作业中加装位置传感器会使得系统复杂,从而可靠性降低,以及在关节处位置闭环伺服控制会导致......
随着科学技术的不断进步,机械产品在先进技术的引导下逐渐向环保、优质方向发展。工程机械臂作为重要元件应用于机械工程中,在实际......
针对工程机械臂大功率驱动的特点,设计出一种基于高速开关阀先导控制插装阀的阀控缸电液位置控制系统。利用AMESim软件建立其液压......
在计算机技术、控制技术不断发展的背景下,机械产品也呈现出高速化、精准化、环保化的发展趋势,这就需要对机械产品特性进行分析和......
随着计算机技术和产品设计技术的飞速发展,高速化、高精度、抗冲击、低噪声、轻量化和长寿命成为机械产品性能的发展趋势,其动态特......
针对目前工程机械臂架孔加工作业过程存在的问题,文章从实践角度出发,分析了先进制造技术在工程机械行业的应用现状,并提出了工程......
