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现如今计算机和产品设计相关方面的技术发展迅速，机械产品逐渐朝着高速、精确、环保的方向发展，对机械产品特性的研究成为如今设计机械产品的关键，国内外相关领域都对其投入了较大的关注力度。工程机械臂是工程机械中十分重要的元件，它的动力学性能对整个工程机械的作用发挥都有着极其重要的作用。工程机械的工作环境往往十分恶劣。因此工程机械臂所受的负荷情况十分复杂，为了保证机械臂工作的安全性与可靠性，本文对工程机械臂的结构动力学及特性进行了简要分析。