寻孔相关论文
本文提出一种基于力感的机器人自动寻孔新方法,该方法是将轴工件在孔工件表面做圆锥运动,用腕力传感器检测对应的轴向力序列,即可......
基于水电工程施工中填炸药和插锚杆作业自动化过程的关键技术是寻孔，采用模糊控制理论，研制子模糊控制器用数字单片机作为硬件支完成......
寻孔是插轴入孔装配作业必不可少的步骤，本文担子同种基于腕力传感器圆锥运动的寻孔方法，只需利用轴向力信息和对机器人进行直角坐标......
本文根据ＡＲＣＣ的工作原理，对机器人的无倒角插轴入孔装配作业进行了实验研究，介绍了实验系统的组成，ＡＲＣＣ系统闭环刚度和去耦力反馈矩阵的设置。......
针对水电工程施工中填炸药和插锚杆作业急需机械化配套的问题，提出了实现自动化作业的构想，重点研究了自动化作业的关键问题－－增孔过程......
随着技术的进步和时代的发展,现代社会中方方面面的设备都在走向信息化、智能化,而智能化升级需要在设备中安装大量的线缆来作为信......
