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针对水电工程施工中填炸药和插锚杆作业急需机械化配套的问题，提出了实现自动化作业的构想，重点研究了自动化作业的关键问题－－增孔过程，发区控制策略，在充分分析模糊控制可行性的基础上，提出了实现措施，根据模糊控制规则和专家知识，拟定模糊控制参数，通过多次改进优化，制定成数据查询表、利用ＣＡＤ工具模拟寻孔的动态过程，证明了设想的正确性，为进一步的研制开发奠定了理论基础。