室内未知环境相关论文
针对室内未知环境下单一传感器定位累积误差大、受环境局限等缺点,设计一种多传感器非线性融合定位系统,以提高移动机器人自主导航......
随着现代科技的不断发展,服务机器人已经开始逐步走入家庭,自主探索室内未知环境和构建地图是服务机器人的基本功能之一,因此不可......
移动机器人是一个多学科多领域交叉集合的综合体系，它集合了人工智能、环境检测、路径规划、控制与执行设计、机械机构设计等多方面......
在全局环境未知的情况下,机器人根据自身的传感器实现对环境的遍历探测,称为未知环境的遍历路径规划。其相关算法可以分为3类:一种......
针对室内未知环境下的动态障碍物定位,提出了一种基于形态学滤波与混合高斯模型的Background Subtractor MOG2算法相结合的动态障......
针对轮式机器人在室内环境未知情况下的路径规划问题,提出一种静态和动态路径规划相结合的混合算法。通过对环境信息进行聚类处理,......
