多维控制相关论文
为提高船舶靠泊安全,对接智能靠泊,实现船舶抵泊过程中的姿态控制,运用切比雪夫拟合法、95%置信度区间法、最小二乘法及上述组合方......
阐述了一种五轴联动激光切割机控制系统的基本原理及结构,并对其中多微处理机结构的数控系统、示教装置以及激光焦点自动跟踪装置......
限额设计体现了设计标准、规模、原则的合理确定,以及有关概、预算基础资料的合理取定.进行多层次的控制与管理,步步为营,层层控制......
阐述了一种五轴联动激光切割机控制系统的基本原理及结构,并对其中多微处理机结构的数控系统、示教装置以及激光焦点自动跟踪装置......
本文主要介绍了六自由度主动手腕控制系统的结构设计,详细讨论了控制策略,针对六自由度主动手腕结构特点,进行了控制模型的线性化处理......
<正> 一、引言受潍坊市公安局的委托,由我所研制的时控式微波防盗报警器,实现了对被监视现场的四维控制,较为成功地解决了控制范围......
介绍了大型轮胎刻花机工作原理,分析了多维数字控制系统的位置环路、速度环路和电流环路特性,阐述了如何设计和调试PID参数使控制系......
多相电机控制是一个多维控制问题,但目前大多数多相电机的控制方法仍然是三相电机控制方法的简单推广,导致了谐波电流不可控、系统......