多智能体机器人系统相关论文
该文基于多智能体系统理论,研究了多智能体机器人系统的底层实时调度问题.该文首先研究了多智能体机器人系统结构模型,提出了多层......
在多智能体系统(MAS)中,最集中和关键的问题表现在多智能体的学习及相应的协调合作机制上.我们根据国际上多智能体系统的研究情况,......
随着机器人技术的发展，人们将更多的精力转移到多机器人系统中。事实证明，使用多机器人系统可以更好的完成复杂任务。多机器人系统的......
随着计算机网络、计算机通讯等技术的发展，Agent以及MAS的研究成为分布式人工智能研究的一个热点。特别是现实中的系统往往异常复杂......
根据机器人的运动方程，考虑移动障碍和机器人的速度信息及在它们与机器人之间3个方程的距离，提出了动态环境中控制机器人导航的算法，......
提出了一个基于市场组织模型的方法,并用它控制一个多智能体机器人系统完成工业上的合作和竞争作业.该市场组织模型首先被用于构造......
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自主微小型移动机器人的协作学习研究是多智能体机器人的系统理论的主要研究方向.因为单个微小型移动机器人能力有限,所以机器人之......
本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型,并分析了它的特点;引入"队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获"入侵者......
协作问题是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一.基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各Agent的任务序列依赖于目......
多智能体的概念起源于分布式人工智能，多智能体机器人是多智能体概念在机器人学领域的一个具体应用。随着机器人技术的发展，人们将更......
