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本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型,并分析了它的特点;引入"队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获"入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲突和掉队问题;给出了系统的仿真结果.
多智能体机器人系统的合作编队行为研究
【摘 要】
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本文建立了多智能体机器人系统合作编队的数学模型,并分析了它的特点;引入"队形向量”控制多个智能机器人能够编队包围捕获"入侵者”;提出了一个通信协调模型以解决系统的冲
【机 构】
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哈尔滨工业大学计算机系智能机器人研究室
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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2001年3期
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