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复合推进机构相关论文

新型两栖机器人设计及过渡环境下弧形腿运动性能实验研究

水陆两栖机器人具备在陆地、水中和水陆过渡环境中推进的能力，能够完成陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务，例......

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复合推进机构两栖机器人过渡环境足地实验弧形腿运动性能

两栖机器人步态规划研究

两栖机器人能在陆地、水中和水陆过渡环境中推进,具有极强的环境适应能力,可以充当两栖环境中侦察、勘探、通讯、救援等任务的载体......

学位

两栖机器人变形腿复合推进机构步态规划过渡环境

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