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足地实验相关论文

新型两栖机器人设计及过渡环境下弧形腿运动性能实验研究

水陆两栖机器人具备在陆地、水中和水陆过渡环境中推进的能力，能够完成陆地或水中单一推进方式的移动机器人所无法完成的两栖任务，例......

学位

复合推进机构两栖机器人过渡环境足地实验弧形腿运动性能

两栖机器人弹性腿运动特性的实验研究

水陆两栖机器人兼具陆地和水中的运动能力,可以胜任其他工作空间单一的机器人所不能完成的任务。在过去,机器人研究主要集中在路径......

学位

弹性腿行进机构足地实验两栖环境

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